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OpenHarness 是香港大学 HKUDS 团队开源的项目，用纯 Python 复刻 Claude Code 的 Agent Harness 架构，仅 11,733 行代码实现 98% 工具覆盖率。

控制论的反馈回路模型完美映射了 AI Coding 的工作流。从负反馈回路到 Plant 复杂性，再到控制策略的进化，这套框架能让你重新理解人与 AI 的协作本质。